معنی اول: رقاب به معنای مراقبت یا نگاهبانی کردن است و به عمل مراقبت از چیزی یا شخصی اشاره دارد. این معنا از ریشه راقب (به معنای مراقبت و نظارت) گرفته شده است.
معنی دوم: در برخی متون، رقاب به معنای ترسیدن یا داشتن خوف به کار میرود.
معنی سوم: رقاب به معنای گردنها نیز به کار میرود. در این معنا، واژه به شکل جمع به گردنها اشاره دارد.