میل گرفتن یکی از ورزش‌های سنتی و مهم زورخانه‌ای است که در آن ورزشکاران با استفاده از میلهای چوبی یا سنگین تمرین می‌کنند. میل‌ها ابزارهایی بلند و سنگین هستند که قدرت بازو، شانه و مچ ورزشکار را تقویت می‌کنند و باعث افزایش تعادل و هماهنگی حرکتی می‌شوند. این ورزش هم جنبه بدنی دارد و هم نیازمند تمرکز و نظم بالاست.
در زورخانه، ورزشکاران میل گرفتن را به صورت گروهی یا فردی انجام می‌دهند و حرکات آن معمولاً با آهنگ و ضرب زورخانه همراه است. انجام صحیح حرکات میل گرفتن نیازمند رعایت اصول پهلوانی و هماهنگی با ریتم موسیقی است و ورزشکاران با تمرین مستمر، قدرت و استقامت بدنی خود را افزایش می‌دهند.
به طور کلی، میل گرفتن نه تنها تقویت‌کننده جسم است، بلکه نقش تربیتی و اخلاقی نیز دارد. این ورزش سنتی به ورزشکاران یاد می‌دهد که صبر، استقامت و نظم داشته باشند و همزمان با تمرین بدنی، ارزش‌های پهلوانی و احترام به دیگران را نیز تمرین کنند.