کلمه پالان قجری به معنای پالان مخصوص سواری است، یعنی وسیله‌ای که بر پشت حیوانات مانند اسب یا قاطر گذاشته می‌شود تا سواری راحت‌تر و کنترل حیوان آسان‌تر شود. این نوع پالان معمولاً با تزئینات خاص و ساختار محکم ساخته می‌شده است.
در گذشته، پالان قجری نقش مهمی در حمل‌ونقل و سفرهای طولانی داشت، به‌خصوص زمانی که جاده‌ها و مسیرها ناهموار بودند. استفاده از این پالان باعث می‌شد که سوارکار تعادل خود را حفظ کند و حیوان راحت‌تر حرکت کند.
همچنین، پالان قجری در فرهنگ و هنر ایرانی نیز جایگاه ویژه‌ای دارد و در برخی نقاشی‌ها و تصاویر تاریخی، سواران با پالان قجری به نمایش درآمده‌اند. این وسیله علاوه بر جنبه عملی، گاهی نشان‌دهنده شأن و مقام سوارکار نیز بوده است.
