کتاب مناسک حج تألیف حضرت آیتالله العظمی امام سید روحالله موسوی خمینی (قدسسره) از منابع مهم و جامع برای انجام مناسک حج بهشمار میرود. با توجه به نیاز ضروری روحانیان کاروانهای حج به آگاهی از مسائل فقهی و اختلافنظرهای فتوایی میان مراجع عظام تقلید، و از آنجا که زائران خانهٔ خدا معمولاً از مقلدان مراجع مختلف هستند، لازم است که روحانیان کاروان با فتاوای گوناگون آشنا شده و راهنمایی دقیقی به حجاج ارائه دهند تا اعمال خود را با اطمینان و آرامش به جای آورند.
در راستای پاسخ به این نیاز، از سال ۱۳۷۰ شمسی تلاشهایی گسترده برای تکمیل و بهروزرسانی این کتاب صورت گرفته است. در مرحلهٔ نخست، مناسک امام خمینی (قدسسره) که کاملترین نسخهٔ منتشرشده بود، همراه با حواشی مرحوم آیتالله العظمی اراکی (قدسسره) به چاپ رسید. سپس در مراحل بعدی، حواشی سه مرجع بزرگ دیگر یعنی آیتالله العظمی سید محمدرضا گلپایگانی، آیتالله العظمی سید ابوالقاسم خویی و آیتالله العظمی شیخ محمدعلی اراکی (همگی قدسسره) به کتاب افزوده شد. در ادامه، فتاوای آیتالله محمد فاضل لنکرانی (دامتبرکاته) نیز ضمیمه گردید و تعداد مراجع مستطرق در حواشی به چهار نفر رسید.
در مرحلهٔ چهارم، معاونت آموزش و تحقیقات بعثه مقام معظم رهبری با هدف افزودن فتاوای مراجع معاصر، اقدام به برنامهریزی برای تهیهٔ نسخهای جامعتر نمود. با وجود پیچیدگیها و حساسیتهای این کار، و پس از اطلاع از فعالیتهای مشابه برخی طلاب حوزه علمیه قم زیر نظر سازمان اوقاف، گروههای کاری متشکل از روحانیان فاضل و مجرب که سابقهٔ حضور در حج و ارتباط نزدیک با دفاتر مراجع تقلید را داشتند، تشکیل شد. نتیجهٔ این تلاشهای خالصانه و پیگیر، مناسک محشی کاملی است که هماکنون در دسترس قرار گرفته است.