از روی قصد و اراده

به معنای انجام کاری به صورت آگاهانه و با تصمیم و اراده خود فرد است، نه به صورت اتفاقی یا ناخواسته. یعنی فرد به عمد و با شرایطی که خودش می‌خواهد کاری را انجام می‌دهد.