کلمه مرافقین به افرادی اطلاق می‌شود که در کنار یک شخص یا گروه، او را در انجام امور مختلف همراهی می‌کنند. این واژه در زمینه‌های مختلفی از جمله سفر، خدمات بهداشتی، مشاوره و حتی در کارهای روزمره به کار می‌رود. این افراد می‌توانند نقش‌های متنوعی داشته باشند، از جمله راهنما، دستیار، یا مشاور، بسته به نیاز و شرایط. یک همراه یا مَرافق باید ویژگی‌هایی نظیر حسن اخلاق، اعتماد به نفس، مهارت‌های ارتباطی و توانایی حل مسئله داشته باشد. همچنین آگاهی از نیازهای شخصی که همراهی می‌کند و توانایی انطباق با شرایط مختلف نیز از اهمیت بالایی برخوردار است. در بسیاری از موارد، تجربه و تخصص در زمینه‌های مربوطه نیز می‌تواند به کیفیت خدمات ارائه شده کمک کند. در حالی که این واژه به‌طور معمول در سفرها شناخته می‌شوند، اما کاربرد آن‌ها به این حوزه محدود نمی‌شود. این افراد می‌توانند در زمینه‌های بهداشتی، اجتماعی، فرهنگی و آموزشی نیز حضور داشته باشند. برای مثال، در بیمارستان‌ها، مَرافقین می‌توانند به بیماران در فرایند درمان کمک کنند و در محیط‌های آموزشی، می‌توانند به یادگیری و پیشرفت دانش‌آموزان یاری رسانند. انتخاب یک مَرافق مناسب نیازمند توجه به چندین ملاحظه است. ابتدا، باید نیازهای خود را شفاف مشخص کنید و سپس به دنبال فردی باشید که با تجربه و مهارت‌های لازم در زمینه مورد نظر باشد. همچنین، بررسی نظرات دیگران و ارزیابی سوابق کاری فرد می‌تواند در انتخاب مؤثر باشد. در نهایت، ارتباط خوب و هماهنگی با مَرافق از اهمیت زیادی برخوردار است.
