زَید بن رُقاد، مشهور به ورقاء و منسوب به قبیله جُنَّبی، از تیراندازان سپاه عمر بن سعد در واقعه عاشورا بود که نقش قابل توجهی در شهادت برخی از یاران امام حسین(ع) ایفا کرد. بر اساس منابع تاریخی، وی در حمله به عباس بن علی(ع) پرچمدار و علمدار کاروان کربلا و نیز سوید بن عمرو بن ابی‌مطاع نقش مستقیم داشت. علاوه بر این، برخی مورخان او را قاتل عبدالله بن مسلم دانسته‌اند که نشان‌دهنده مشارکت فعال او در جریان نبرد کربلا است.
پس از واقعه کربلا، زید بن رقاد همچون بسیاری دیگر از قاتلان شهدای کربلا، در دوران قیام مختار ثقفی برای انتقام‌گیری از عاملان شهادت امام حسین(ع) و یارانش، به سزای اعمال خود رسید. قیام مختار که با هدف مجازات کشندگان شهدای کربلا شکل گرفته بود، بسیاری از افراد درگیر در این واقعه را به کیفر رساند که زید بن رقاد نیز از جمله آنان بود.
این شخصیت تاریخی به‌عنوان نمادی از مشارکت‌کنندگان در جریان شهادت امام حسین(ع) و یارانش در منابع ثبت شده است. سرنوشت نهایی او که به دست قیام‌کنندگان مختار کشته شد، در متون تاریخی به عنوان نمونه‌ای از مجازات عاملان واقعه کربلا مورد اشاره قرار گرفته است. بررسی نقش و سرنوشت افرادی مانند زید بن رقاد، بخشی از تاریخ‌نگاری مرتبط با واقعه کربلا و پیامدهای آن محسوب می‌شود.
