عالم اجسام به طور کلی به قلمرو مادی و فیزیکی اطلاق می‌شود که در مقابل عوالم روحانی، معنوی یا غیرمادی قرار دارد. این عالم شامل تمامی موجودات، پدیده‌ها و عناصر قابل درکی است که از طریق حواس پنج‌گانه (بینایی، شنوایی، بویایی، چشایی و لامسه) قابل شناسایی بوده و از ماده و جسم تشکیل شده‌اند. در این عالم، قوانین فیزیک حاکم است و تمامی آنچه مشاهده می‌کنیم، از ذرات بنیادی گرفته تا کهکشان‌های عظیم، دارای ویژگی‌های مادی و قابل اندازه‌گیری هستند. این شامل سیارات، ستارگان، موجودات زنده، اشیاء بی‌جان و تمامی پدیده‌های طبیعی و مصنوعی می‌شود که در بستر فضا و زمان به وقوع می‌پیوندند. در مقابل، عوالم غیرمادی شامل مفاهیمی چون روح، اندیشه، احساسات، مفاهیم انتزاعی و یا پدیده‌های فراطبیعی است که خارج از حیطه درک حواس فیزیکی و اندازه‌گیری‌های مادی قرار دارند. بنابراین، عالم اجسام به عنوان پهنه هستی که با ماده و جسم تعریف می‌شود، شالوده و بستر اصلی تجربیات مادی ما را تشکیل می‌دهد.
