نوک پنجه به قسمت بسیار جلویی پا یا دست حیوان یا انسان گفته میشود که معمولاً کوچکترین و حساسترین بخش انگشتان است. این بخش در حرکت ظریف و دقیق بسیار اهمیت دارد و در انسان به ویژه در انجام کارهای ظریف و همچنین در حفظ تعادل هنگام راه رفتن یا ایستادن کمککننده است.