ادراپانا نام قدیمی شهری است که اکنون به اسدآباد معروف است و در استان همدان واقع شده است. این شهر به عنوان یکی از شهرهای قدیمی ایران شناخته می‌شود.
اسدآباد در فاصله ۵۳ کیلومتری غرب همدان و ۳۶۷ کیلومتری جنوب غربی تهران قرار دارد.
بر اساس آمار سال ۱۳۹۵، جمعیت اسدآباد حدود ۵۱٬۳۵۴ نفر بوده است. این جمعیت نشان‌دهنده یک جامعه نسبتاً بزرگ و پویا در این منطقه است.
این شهر به سید جمال الدین، یکی از شخصیت‌های مهم تاریخ معاصر ایران، منسوب است.