میسترس به عنوان یک فرد مسلط در روابط BDSM شناخته میشود که کنترل و هدایت را بر عهده دارد. اسلیو نیز به عنوان فرد تسلیم‌شده، نقش پذیرنده را ایفا می‌کند. این دو شخصیت به شکل توافقی در یک رابطه، نقش‌های خود را مشخص می‌کنند و معمولاً این روابط بر پایه اعتماد و ارتباط واضح بنا می‌شوند. این رابطه می‌تواند بدون عناصر جنسی نیز وجود داشته باشد. در این نوع روابط، تمرکز بر روی قدرت و کنترل است و ممکن است شامل فعالیت‌های غیرجنسی مانند تمرینات تبعیت، بازی‌های روانی و یا حتی تنظیم قوانین و محدودیت‌ها باشد. این روابط می‌توانند به شکل خلاقانه‌ای انواع مختلفی داشته باشند. رعایت اصولی چون ارتباط شفاف، تعیین حد و مرزها، و توافق بر سر قوانین از اهمیت بالایی برخوردار است. همچنین، همواره باید به احساسات و راحتی طرفین توجه شود و از هرگونه اجبار یا فشار جلوگیری گردد. این اصول به ایجاد یک محیط امن و سالم برای هر دو طرف کمک می‌کند. همچنین می‌توانند در روابط غیررسمی نیز وجود داشته باشند. در این نوع روابط، افراد ممکن است فقط برای مدت کوتاهی به نقش‌های خود پرداخته و به صورت موقتی تجربه کنند. این روابط ممکن است شامل جلسات یکباره یا فعالیت‌های تفریحی خاص باشند که تنوع و هیجان را به زندگی شخصی اضافه می‌کند.
