میسترس (Mistress) به زنی نسبت داده می‌شود که در یک رابطه BDSM (باندج، دیسیپلین، سادیسم و مازوخیسم) نقش غالب را ایفا می‌کند و از تحکم و کنترل بر روی شریک خود لذت می‌برد. این رابطه می‌تواند شامل تحقیر، شکنجه یا رفتارهای دیگر باشد که به رضایت طرفین بستگی دارد.
میسترس‌ها از آزار و اذیت دیگران، به ویژه مردان، لذت می‌برند، اما این لذت می‌تواند به صورت روانی یا جنسی باشد. مهم است که در این روابط، رضایت و توافق طرفین وجود داشته باشد. بسیاری از آنها زندگی عادی دارند و ممکن است در کنار روابط BDSM، همسر یا معشوقه‌هایی نیز داشته باشند.
علاوه بر این، میسترس‌ها دارای ویژگی‌هایی چون تحکم در کلام و پایداری در دستورات هستند. آنها در برابر التماس‌ها و فریادهای شریک خود بی‌توجهی نشان می‌دهند و به دستورات خود ادامه می‌دهند.
در مقابل این نقش، برده (Slave) وجود دارد و به شخصی گفته می‌شود که از تحقیر و درد کشیدن لذت می‌برد. برده‌ها ممکن است مرد یا زن باشند، اما در این بحث بیشتر به مردان پرداخته می‌شود. برده‌ها به تحقیر شدن و خدمت به میسترس علاقه دارند و ممکن است در طول این رابطه به لذت‌های شدید روانی و جنسی دست یابند.
