مقاربه واژه‌ای است که در زبان فارسی به معنای نزدیک شدن، نزدیکی، یا تعامل دو چیز با یکدیگر است. این اصطلاح هم در معنای فیزیکی و هم در معنای انتزاعی یا روانشناختی به کار می‌رود و نشان‌دهنده نوعی نزدیکی، اتصال یا تماس بین دو پدیده، فرد یا مفهوم است.
در متون پزشکی و علمی، «مقاربه» معمولاً به رابطه جنسی یا نزدیکی جنسی بین دو فرد اشاره دارد و در این زمینه یکی از اصطلاحات رسمی و متداول است. این کاربرد علمی، به ویژه در مباحث مربوط به سلامت، خانواده و آموزش جنسی، برای توصیف فعل جنسی به‌طور دقیق و بدون بار عاطفی یا ادبی استفاده می‌شود.
علاوه بر معنای جنسی، مقاربه می‌تواند در معنای کلی‌تر نیز به کار رود، مثلاً در ادبیات یا فلسفه برای بیان نزدیکی دو ایده، دو فرد، یا دو رویداد. در این معنا، مقاربه نشان‌دهنده ارتباط، هم‌نشینی یا تعامل نزدیک است و می‌تواند به شکل استعاری برای نزدیکی افکار، احساسات یا حتی شرایط زمانی و مکانی استفاده شود.
