خط مستقیم

یک ربات مختصات دکارتی (نام دیگر ربات خطی) یک ربات صنعتی است که محورهای اصلی حرکتش خطی اند (یعنی حرکت آنها به جای چرخش در یک خط مستقیم است) و محورها با هم زاویه قائمه دارند. سه مفصل متحرک متناظر با حرکت بالا-پایین، داخل-بیرون و جلو-عقب است. از جمله مزایا این نوع حرکت سهولت کنترل حرکت بازوی رباتیک است.

این دهکده در قسمت شمال‌شرقی منطقهٔ آستاراخان و جنوب‌شرقی شهر آختوبینسک در بین دشت سیلابی ولگا - آق‌تپه (به روسی: Волго-Ахтубинской поймы) و منطقهٔ استپ قرار‌ دارد. فاصلهٔ بوتیرکی تا آختوبینسک (مرکز اداری بخش آختوبینسکی) حدود ۸ کیلومتر در خط مستقیم و ۱۶ کیلومتر از طریق جاده می‌باشد. نزدیکترین منطقهٔ روستایی به آنجا اوسپنکا است.

وی نخستین کسی است که به بررسی خواص نور پرداخت. ابن هیثم رنگ‌ها را واقعی و متمایز از نور دانست و گفت که اجسام رنگین نور خود را در خط مستقیم در همهٔ جهات می‌پراکنند. رنگ‌ها همیشه با نور حضور دارند، در آن آمیخته‌اند و بدون آن هرگز به چشم نمی‌آیند.

دره سولاک در بخش مرکزی داغستان و در دره رود سولاک واقع شده‌است. در همین نزدیکی شهرک شهرسازی دوبکی قرار دارد. نزدیک‌ترین و تنها شهر مهم با خطوط هوایی، ماخاچ‌کالا، در ۵۵ کیلومتری شرق در یک خط مستقیم قرار دارد و فاصله آن در طول جاده حدود ۱۰۰ کیلومتر خواهد بود.

مجموعه تلویزیونی پر مخاطب همچون دختران ۱۳۸۲ شبکه اول سیما، خط مستقیم ۱۳۸۳ شبکه ۵ سیما، رواق شبکه دو، کمی تا قسمتی جدی ۱۳۸۶، هد هد ، ویژه برنامه سال تحویل شبکه دو ۱۳۸۷، راه شب ۱۳۹۱ شبکه تهران و.. در کارنامه برنامه سازی و تهیه کنندگیو کارگردانی او دیده می شود