زیرپوش به لباس‌هایی گفته می‌شود که زیر لباس‌های بیرونی پوشیده می‌شوند و معمولاً با پوست بدن در تماس هستند.
این لباس‌ها به چندین هدف طراحی شده‌اند:
حفاظت: کمک می‌کنند تا لباس‌های بیرونی از آلودگی یا آسیب ناشی از ترشحات بدن محافظت شوند.
راحتی: آن‌ها اصطکاک لباس‌های بیرونی را با پوست کاهش می‌دهند و باعث راحتی بیشتر می‌شوند.
شکل‌دهی: می‌توانند به فرم‌دهی بدن کمک کنند و بعضی از آن‌ها برای پشتیبانی از قسمت‌های خاصی از بدن طراحی شده‌اند.
گرما: در فصل‌های سرد می‌توانند برای فراهم کردن گرما استفاده شوند.
زیرپوش‌ها معمولاً به دو دسته تقسیم می‌شوند:
لباس‌هایی که برای پوشش بالاتنه (مانند سینه بند و تیشرت) طراحی شده‌اند.
لباس‌هایی که برای پوشش کمر و پاها (مانند شورت) استفاده می‌شوند.
زیرپوش‌ها می‌توانند به عنوان لباس خواب یا لباس شنا نیز استفاده شوند و بعضی از آن‌ها برای جذابیت جنسی طراحی شده‌اند. انواع مختلفی از آن‌ها وجود دارد که بسته به جنسیت و سلیقه افراد متفاوت است.
