دانشنامه اسلامی
یاسر از مردم یمن و از طائف «مذجح» از قبیله «عنس» بود. تراجم نگاران نسب او را تا حدود جد بیستم ذکر کرده اند.
وی تا دوران جوانی در یمن زندگی می کرد. سه برادر داشت که یکی از آنها مفقود شد. او به همراه دو برادر دیگرش به نام های "مالک" و "حارث" برای یافتن برادر گمشده خویش به مکه آمده و به جستجو پرداختند؛ ولی از یافتن او ناامید گشتند. مالک و حارث به یمن باز گشتند؛ اما یاسر در مکه ماند و تصمیم به سکونت در مکه گرفت. در آن زمان حکومت قبیله ای حکم فرما بود و افراد بیگانه و غریب در صورتی امنیت مالی و جانی داشتند که به یکی از قبائل می پیوستند و در سایه آن قبیله قادر به ادامه زندگی بودند.
