رابطه پنهانی اصطلاحی است که به نوعی ارتباط یا تعامل اشاره دارد که به دلایل مختلف از دید عموم یا طرفهای دیگر مخفی نگه داشته میشود. این رابطه ممکن است شامل همکاری مخفی، توافق غیررسمی، ارتباط عاطفی یا سیاسی باشد که ظاهر و شفافیت ندارد و به صورت سری یا محرمانه انجام میشود.