آرمینیوس متولد ۱۷ یا ۱۸ پیش از میلاد، رهبر قبیله چروسک بود که در نبرد جنگل توتبورگ، لشکر امپراتوری روم را شکست داد. او با ایجاد اتحاد میان قبایل ژرمن شرق رود راین، مانع از تلاش‌های ژرمانیکوس (خواهرزاده امپراتور تیبریوس) برای بازپس‌گیری آن سرزمین‌ها شد. هرچند آرمینیوس در نهایت در حفظ اتحاد قبایل ژرمن ناکام ماند، اما پیروزی چشمگیر او تأثیر عمیقی بر تاریخ ژرمن‌های باستان، امپراتوری روم و سرنوشت اروپا گذاشت.
نام آرمینیوس احتمالاً صورت لاتینی‌شده نام آلمانی اِرمین به معنای بزرگ است. در دوران بیداری ملی و مبارزات آلمان‌ها علیه رومیان، آرمینیوس به نمادی برای مقاومت تبدیل شد و نام آلمانی هِرمان به معنای جنگجو معادل آن در نظر گرفته شد. گمان می‌رود مارتین لوتر، مصلح دینی، نخستین کسی بوده که این دو نام را معادل هم دانسته است.
آرمینیوس در سال ۷ یا ۸ میلادی به شمال آلمان بازگشت و نقشه اتحاد قبایل ژرمن را طرح‌ریزی کرد. در سال ۹ میلادی، در نبرد جنگل توتبورگ (در ۲۰ کیلومتری اوزنابروک کنونی)، قبایل متحد ژرمن شامل چروسک، شات، بروکتر و مارس‌ها، با کمین در جنگل، لشکر بیست‌هزارنفری روم به فرماندهی واروس را نابود کردند. واروس که شکست را قطعی دید، با انداختن خود بر روی شمشیرش خودکشی کرد. پس از این پیروزی، آرمینیوس تلاش کرد اتحاد بزرگ‌تری میان قبایل شمال آلمان ایجاد کند، اما ماربود، پادشاه مارکومان‌ها، با وجود دریافت سر واروس به عنوان نماد پیروزی، بی‌طرفی خود را حفظ کرد.
