مجسمهسازی، تندیسگری یا پیکرتراشی، هنر شکل دهی و همگذاری اشیا در قالبهای سهبعدی است که با بهکارگیری سازمایهها و تکنیکهای گوناگون، در اندازههای متنوع خلق میشود. به فرآوردههای این هنر، تندیس، پیکره یا مجسمه گفته میشود. هر پیکر سهبعدی که با هدف دارا بودن بیانی هنری آفریده شده باشد، تندیس محسوب میگردد. البته هر شکلدادنی مجسمهسازی نیست، بلکه باید در پس آن، فکری ژرف، خلاقیت یا نوآوری وجود داشته باشد.
مصالح بهکاررفته در مجسمهسازی بسیار متنوع است و در طول تاریخ دگرگون شدهاند. از مواد کلاسیک و بادوام مانند فلزات (بهویژه برنز)، سنگ، سفال و چوب گرفته تا مواد استخوانی و ضدلک که گزینههایی بادوامتر و مقرونبهصرفهتر هستند. همچنین، از مواد گرانبها نظیر طلا، نقره، جید و عاج، غالباً برای آثار لوکس و در ابعاد کوچک و گاه در کارهای بزرگتر استفاده میشود. یکی از اهداف مهم مجسمهسازی در بسیاری از فرهنگها، ارتباط با حوزهٔ دین و باورهای مذهبی است.
وجه تمایز اصلی میان انواع مجسمهها، تفاوت بین مجسمههای گرد و ایستاده که به هیچ سطح دیگری متصل نیستند و تنها ممکن است بر پایهای قرار گیرند و انواع گوناگون نقشبرجسته است که حداقل تا اندازهای به یک سطح پسزمینه متصل میشوند. مجسمهسازی سنگی بهعنوان فعالیتی باستانی، با حذف کنترلشدهٔ تکههایی از سنگهای طبیعی سخت، شکل میگیرد. با توجه به ماندگاری این ماده، شواهدی وجود دارد که نشان میدهد حتی جوامع ابتدایی در مناطقی مانند مصر، یونان، هند و بخشهای وسیعی از اروپا، با وجود دسترسی نابرابر به این سنگهای سخت، در خلق آثاری از جنس سنگ، مهارت و اهتمام ویژهای داشتهاند.