استقرار به معنای قرار و ثبات ورزیدن در جایی است و به حالتی اشاره دارد که چیزی یا کسی در یک مکان خاص ثابت و پایدار می‌شود. این واژه به مفهوم جاگرفتن، استوار شدن و آرام گرفتن نیز دلالت دارد.
تعریف عمومی: این عبارت به معنای مستقر شدن یا ساکن شدن در یک مکان خاص است. این می‌تواند شامل قرار گرفتن در یک وضعیت فیزیکی یا اجتماعی باشد.
در زیست‌شناسی و میکروب‌شناسی: به معنای مستقر شدن ریزاندامگان‌ها بر روی پوست یا غشاهای مخاطی است، که نشان‌دهنده تعامل میکروارگانیسم‌ها با محیط زیست خود است.
در علوم نظامی: به معنای قرار گرفتن نیروها با آرایش ویژه در مناطق عملیاتی است. این نوع استقرار به منظور آماده‌سازی برای انجام مأموریت‌های خاص انجام می‌شود.
در علوم دینی: استقرار به معنای ثبات و قرار داشتن در موضوعات مختلفی مانند طهارت، صلات، زکات و غیره به کار می‌رود. به عنوان مثال: استقرار وجوب، به معنای ثابت شدن وجوب یک عمل (مانند حج) بر ذمّه مکلّف پس از تحقق شرایط لازم است.
تأثیر عوامل محیطی در شکل‌گیری استقرارها در منطقه پیرانشهر حائز اهمیت می‌باشند. محوطه‌های مس و سنگ به‌ترتیب معرف دوره دالما در شماغرب است. مطالعه سنت‌های سفالین مس و سنگ قدیم نشانگر مناسبات فرهنگی با دیگر مناطق شمال‌غرب ایران و زاگرس مرکزی از یک سو و در عصر مس و سنگ جدید نشانگر روابط فرهنگی با شمال بین‌النهرین، مناطق آذربایجان و شرق آناتولی است
اسیریس-رکس پس از راه‌اندازی سیستم پیشرانه و ایجاد پیوند ارتباطی با زمین، اندکی پس از جدایی از خودروی پرتابگر و استقرار موفق‌آمیز پانل خورشیدی، وارد فاز کروز شد. سرعت فرار هذلولی آن از زمین در حدود ۵٫۴۱ کیلومتر بر ثانیه (۳٫۳۶ مایل بر ثانیه). بود.
بررسی‌های باستان‌شناسی گواهی می‌دهد این روستا در کنار استقرارهای چند هزار ساله قرار دارد؛ و این قدمت و دیرینگی به دلیل جاری بودن رودخانه انار بار (لعل بار) است.
استان کردستان به علت دارا بودن شرایط مساعد اقلیمی و زیست‌محیطی، از دوران پیش از تاریخ، به عنوان یکی از استقرارگاه‌های بشری مورد توجه بوده و نتایج حاصل از کاوش‌های علمی باستان‌شناسی در مکان‌های باستانی حاکی از این مطلب است. در کردستان حدود هزار و دویست و سی و چهار اثر باستانی شناسایی شده و حدود پانصد اثر از آن‌ها در فهرست آثار ملی به ثبت رسیده است.
