فرهنگستان زبان و ادب چرخش نمای انتگرال آهنگ{rate integral gyro, RIG} [هوافضا] چرخش نمایی که زاویۀ جابه جایی آن متناسب با انتگرال آهنگ چرخش است، و تنها حول یک محور متعامد آزاد است و حول محور خروجی دارای قید گران رو است