دانشنامه اسلامی
خواندن آیه رکوب به عنوان عملی مستحب به هنگام سوار شدن بر مرکب ها در سفر حج و هنگام جهاد سفارش شده است. پیامبر(ص) و اهل بیت(ع) هنگام سوار شدن بر حیوانات این آیه را قرائت می کردند.
آیه سیزدهم و چهاردهم سوره زخرف، آیه رکوب یا آیه تسخیر نامیده شده است. این آیات به دنبال ذکر نعمت های خداوند در مورد حیوانات و کشتی ها در آیات گذشته است که انسان می تواند با در اختیار گرفتن آنها به طی مسیر پرداخته و به مقصد برسد.