دانشنامه اسلامی
خداوند از انسانها دعوت کرده که با دعا،تضرع در پیشگاه خداوند همراه باشد.ادعوا ربکم تضرعـا وخفیة... پروردگار خود را (آشکارا) از روی تضرّع، و در پنهانی، بخوانید! (و از تجاوز، دست بردارید که) او متجاوزان را دوست نمی دارد! .
← شرایط اجابت دعا
انسان در برابر خداوند در تاریکیها و دشواریهای خشکی و دریا ،احساس ذلت و تضرع می کند.قل من ینجیکم من ظـلمـت البر والبحر تدعونه تضرعـا وخفیة..بگو: «چه کسی شما را از تاریکیهای خشکی و دریا رهایی می بخشد؟ در حالی که او را با حالت تضرع (و آشکارا) و در پنهانی می خوانید؛ (و می گویید:) اگر از این (خطرات و ظلمتها ) ما را رهایی می بخشد، از شکرگزاران خواهیم بود.». .بار دیگر قرآن دست مشرکان را گرفته و به درون فطرتشان می برد و در آن مخفیگاه اسرار آمیز نور توحید و یکتاپرستی را به آنها نشان می دهد و به پیامبر دستور می دهد به آنها این چنین بگوید: چه کسی شما را از تاریکیهای بر و بحر رهائی می بخشد؟!