{hypotrochoid} [ریاضی] خم حاصل از حرکت نقطه ای بر روی شعاع یا در امتداد شعاع یک دایره به جز مرکز آن، وقتی آن دایره در درون دایرۀ ثابتی بدون لغزش و مماس بر آن بغلتد
دانشنامه عمومی
درون چرخه زاد ( به انگلیسی: hypotrochoid ) در ریاضیاتی به رولتی گفته می شود که توسط نقطه ای ترسیم می شود که به دایره ای به شعاع r چسبیده و این دایره در درون یک دایره ثابت با شعاع R می غلتد در حالی که نقطهٔ مذکور در فاصلهٔ d از دایره درونی قرار گرفته باشد. معادله های پارامتری برای درون چرخه زاد عبارتند از: حالت های ویژه از درون چرخه زاد شامل درون چرخ زاد با d = r و بیضی با R = 2r می شود. بازی هایی که به نام چرخ نگار در بازار هستند منحنی های درون چرخه زاد و برون چرخه زاد ترسیم می کنند.
