دانشنامه اسلامی
وی به اعتبار پیوند ولاء با قبیلۀ بنی اسد به اسدی و به اعتبار سکونت خود و خانواده اش در کوفه به کوفی مشهور است. موحد ابطحی احتمال داده که حصین بن منصور اسدی کوفی مذکور در کتاب های رجالی اهل سنت که او را ثقه دانسته اند، پدر همین داوود باشد، هرچند در کتاب های رجالی شیعه سخنی از وی (حصین بن منصور) نیست.
در خلاصة الاقوال علامه حلی نام پدر داوود، حسین ضبط شده که ظاهراً تصحیف حصین است.