مسابقات مقدماتی جام ملت‌های اروپا ۲۰۲۴، که به عنوان مقدماتی یورو ۲۰۲۴ شناخته می‌شود، به مرحله ابتدایی انتخابی این مسابقات اطلاق می‌گردد. این مرحله از مارس ۲۰۲۳ تا مارس ۲۰۲۴ برگزار شد تا ۲۳ تیم ملی مردان عضو یوفا را که به مسابقات نهایی یورو ۲۰۲۴ در آلمان راه می‌یابند، مشخص کند. آلمان به عنوان میزبان به‌طور خودکار واجد شرایط حضور در این رقابت‌ها است. این مسابقات با لیگ ملت‌های ۲۰۲۲–۲۰۲۳ یوفا مرتبط بود و به کشورها فرصتی اضافی برای کسب جواز حضور در مسابقات نهایی ارائه داد. در مجموع، ۵۳ فدراسیون و اتحادیه عضو یوفا در این فرایند مقدماتی شرکت کردند. قرعه‌کشی مرحله گروهی مقدماتی نیز در تاریخ ۹ اکتبر ۲۰۲۲ در منطقه Festhalle فرانکفورت انجام شد.