هاتا یوگا درادیپیگا

هاتا یوگا یکی از شاخه‌های اصلی یوگا است که بر تمرینات جسمانی، تنفس و کنترل ذهن تمرکز دارد. «درادیپیگا» ممکن است نام یک کتاب، مدرسه یا استاد در زمینه هاتا یوگا باشد که به آموزش این روش می‌پردازد.