هاتا یوگا یکی از شاخههای اصلی یوگا است که بر تمرینات جسمانی، تنفس و کنترل ذهن تمرکز دارد. «درادیپیگا» ممکن است نام یک کتاب، مدرسه یا استاد در زمینه هاتا یوگا باشد که به آموزش این روش میپردازد.
هاتا یوگا یکی از شاخههای اصلی یوگا است که بر تمرینات جسمانی، تنفس و کنترل ذهن تمرکز دارد. «درادیپیگا» ممکن است نام یک کتاب، مدرسه یا استاد در زمینه هاتا یوگا باشد که به آموزش این روش میپردازد.