کلمه «تماس جنسی» (sexual contact) به هرگونه ارتباط یا تماس بدنی با ماهیت جنسی بین دو یا چند فرد گفته میشود. این تماس معمولاً شامل لمس یا تحریک اندامهای جنسی یا نواحی حساس بدن با هدف ایجاد برانگیختگی یا لذت جنسی است. تماس جنسی میتواند به صورت مستقیم یا غیرمستقیم انجام شود و در برخی موارد بخشی از رابطه جنسی کامل محسوب میشود. در علوم پزشکی و حقوقی، این اصطلاح برای توصیف هر نوع تماس بدنی با هدف یا ماهیت جنسی به کار میرود. تماس جنسی ممکن است شامل معاشقه، لمس بدن یا دیگر رفتارهای مرتبط با تحریک جنسی باشد. در روابط انسانی، چنین تماسی معمولاً در چارچوب رضایت آگاهانه و متقابل طرفین معنا پیدا میکند و نبود رضایت میتواند آن را به رفتار غیرقانونی یا تعرض جنسی تبدیل کند. در علوم سلامت، بررسی تماس جنسی برای آموزش سلامت جنسی و پیشگیری از بیماریهای منتقلشونده از راه جنسی اهمیت دارد. به طور کلی، این تماس به هر نوع ارتباط بدنی با ماهیت جنسی میان افراد گفته میشود که با هدف تحریک، صمیمیت یا لذت جنسی انجام میگیرد.