کارستِن نیبور جهانگرد، نقشه‌نگار و ریاضیدان آلمانی بود. او در طول سفرهای علمی خود از مناطق مختلفی از جمله شیراز، تخت‌جمشید و سنگ‌نبشته‌ی بیستون در سال ۱۷۶۴ دیدن کرد. نیبور در سال ۱۷۶۲ دقیق‌ترین نقشه‌ی منطقه‌ی خلیج‌فارس تا آن زمان را با نام نقشه‌ی خلیج‌فارس ترسیم نمود و برای نخستین بار جزایر سه‌گانه‌ی تنب‌بزرگ، تنب‌کوچک و ابوموسی را در نقشه‌های جغرافیایی ثبت و به نام ایران معرفی کرد. نسخه‌های تهیه‌شده توسط او از کتیبه‌های میخی تخت‌جمشید، نقطه‌عطفی کلیدی در روند رمزگشایی خط میخی و تولد رشته‌ی آشورشناسی محسوب می‌شوند. رونویسی‌های دقیق نیبور به‌ویژه برای گئورگ فریدریش گروتفند، که نخستین گام‌های موفق در رمزگشایی خط میخی فارسی باستان را برداشت، بسیار سودمند بود.
نیبور در لودینگ‌ورت در منطقه‌ی هانوور آلمان به دنیا آمد و فرزند یک کشاورز ساده بود. او با وجود تحصیلات محدود، علاقه‌ی فراوانی به ریاضیات داشت و توانست آموزش‌هایی در زمینه‌ی مساحی دریافت کند. با پیشنهاد یکی از استادانش در سال ۱۷۶۰، به گروه اکتشافی علمی اعزامی از سوی فردریک پنجم، پادشاه دانمارک، پیوست. این سفر که با هدف کاوش در مصر، عربستان و سوریه برنامه‌ریزی شده بود، موجب شد نیبور به‌مدت یک‌سال و نیم به‌صورت فشرده به یادگیری ریاضیات و زبان عربی بپردازد. گروه در ژانویه‌ی ۱۷۶۱ حرکت خود را آغاز کرد و پس از پیاده‌شدن در اسکندریه، مسیر خود را به سوی سرچشمه‌ی رود نیل ادامه داد. نیبور در این مسیر از شهرهایی چون سوئز، کوه سینا، جده و موخا نیز بازدید کرد. در طی سفر، با درگذشت زبان‌شناس گروه و خستگی دیگر اعضا از مشقت‌های سفر، نیبور با سازگاری با فرهنگ و آداب محلی توانست به تنهایی به سفر خود ادامه دهد و اطلاعات ارزشمندی گردآوری کند.
