پس از سپری شدن سه سال از آغاز رسالت و دعوت پنهانی پیامبر اکرم، خداوند متعال از طریق فرشته وحی، فرمان ابلاغ آشکار رسالت را صادر فرمود. آیهٔ شریفهٔ «وَ اَنْذِرْ عَشِیرَتَکَ الْاَقْرَبِینَ وَاخْفِضْ جَناحَکَ لِمَنِ اتَّبَعَکَ مِنَ الْمُؤْمِنِینَ فَاِنْ عَصَوْکَ فَقُلْ اِنِّی بَرِی ءٌ مِمَّا تَعْمَلُون» (سوره شعراء) نازل شد و به ایشان دستور داد تا خویشاوندان نزدیک خود را انذار کرده و بال و پر مهربانی خویش را بر مؤمنانی که از او پیروی کردهاند، بگستراند. این فرمان، نقطه عطفی در تاریخ اسلام محسوب میشود؛ زیرا پیامبر را به مرحلهٔ جدیدی از تبلیغ عمومی فراخواند، و طبق ترتیب نزول قرآن، این آیات پس از سوره واقعه و پیش از سورههایی چون نمل، قصص، اسراء و یونس نازل شدهاند، تا آنکه نهایتاً فرمان علنی ساختن دعوت با آیه «فَاصْدَع بِما تُؤْمر» در سوره حجر صادر گردید.
به محض دریافت این مأموریت الهی، پیامبر خاتم (ص) حضرت علی بن ابیطالب را مأمور به تدارک ضیافتی ویژه کردند. این دعوت، نه یک ضیافت عادی، بلکه مقدمهای برای اعلام رسمی جانشینی و پذیرش اسلام بود. حضرت علی (ع) با نهایت اهتمام، غذایی مهیا ساختند که شامل یک ران گوسفند و یک «مَن» (واحد وزن) شیر بود که این مقدار به گونهای بود که بتواند تمامی افراد دعوتشده از تیرهٔ عبدالمطلب را سیر کند. در این میان، این عمل حضرت علی (ع) خود نشانهای از مقام و آمادگی ایشان برای خدمت به این امر بزرگ بود.
در این گردهمایی تاریخی که به یوم الدار مشهور شد، پیامبر اکرم (ص) دعوت الهی خود را برای پذیرش اسلام به خویشاوندان ابلاغ کردند. در ضمن این انذار و دعوت، ایشان به صراحت، مقام وصایت و خلافت بلافصل حضرت علی بن ابیطالب (علیهالسلام) را نیز اعلام نمودند. این حدیث، به عنوان نخستین بیانیه رسمی پیامبر در تعیین جانشین خود در میان نزدیکان، از اهمیت ویژهای در منابع حدیثی شیعه برخوردار است و مبنایی برای اثبات حقانیت امام اول در امر امامت پس از ایشان محسوب میگردد.