ذوات الحوافر جمع ذات الحافر است و به معنای سم‌داران یا جانورانی که دارای سم هستند استفاده می‌شود. این اصطلاح به گروهی از حیوانات اشاره دارد که پاهایشان به شکل سم ختم می‌شود و شامل گونه‌هایی از خانواده‌های مختلف مانند اسب‌ها، خرها، و استرها می‌شود.
گروه سم‌داران شامل جانورانی است که به دلیل ساختار خاص پاهایشان، قادر به حرکت در زمین‌های سخت و ناهموار هستند. سم‌های این حیوانات به آن‌ها کمک می‌کند تا بارهای سنگین را حمل کنند و در شرایط مختلف زندگی کنند.