لنگیدن به معنای راه رفتن به طور ناپایدار یا غیرعادی است، و به وضعیتی اشاره دارد که در آن فرد به دلیل درد، آسیب، یا مشکل در پا، نمی‌تواند به طور طبیعی و متوازن راه برود و ممکن است به یک سمت متمایل شود یا به آرامی حرکت کند.
آسیب‌های ورزشی، شکستگی‌ها، یا کشیدگی‌های عضلانی می‌توانند باعث لنگیدن شوند. برخی بیماری‌ها مانند آرتروز یا مشکلات عصبی نیز می‌توانند منجر به لنگیدن شوند. همچنین ناهنجاری‌های استخوانی یا عضلانی ممکن است باعث عدم تعادل در راه رفتن شوند.
این مشکل ممکن است بر روی نحوه تعامل فرد با دیگران تأثیر بگذارد و باعث احساس خجالت یا عدم اعتماد به نفس شود.
در برخی موارد، واژه لنگیدن می‌تواند به صورت مجازی نیز به کار رود، به عنوان مثال، برای توصیف وضعیتی که در آن یک پروژه یا برنامه به دلیل مشکلاتی به خوبی پیش نمی‌رود.
