واژه «مناکب» جمع «منکب» است و در زبان عربی به معنای کتفها و دوشها است. منکب‌ها بخش بالایی بدن انسان هستند که بازوها به آن متصل می‌شوند و نقش مهمی در حرکت و تحمل وزن دارند. این قسمت از بدن، از نظر آناتومی محل اتصال استخوان بازو به ستون فقرات و قفسه سینه است و از نظر فیزیکی، تعادل و پایداری بدن را در فعالیت‌های روزمره فراهم می‌کند.
در ادبیات و متون قدیمی، از واژه مناکب علاوه بر معنای فیزیکی، گاهی به عنوان نماد قدرت، توانایی یا جایگاه انسانی نیز استفاده شده است. مثلاً بیان می‌شود که «کسی بر دوش مناکب دیگری تکیه می‌کند» که معنای استعاری آن بهره‌گیری از قدرت یا حمایت شخصی دیگر است. بنابرایناین کلمه هم جنبه جسمانی و هم جنبه معنوی و نمادین دارد.
به طور خلاصه، مناکب‌ها همان کتفها و دوش‌های انسان هستند و در زندگی روزمره نقش مهمی در حرکات بازو و تحمل وزن دارند. علاوه بر کاربرد جسمانی، این واژه در متون ادبی و دینی به صورت استعاری نیز به کار رفته و نماد حمایت، قدرت یا شانه‌ای برای تکیه کردن دیگران محسوب می‌شود. دانستن معنای این کلمه باعث درک بهتر متون کلاسیک و دینی می‌شود.