سفر تجسسی، رویکردی نوین در حوزه گردشگری و جهانگردی است که بر شناخت و اکتشاف مکان‌های کمتر شناخته‌شده یا کاملاً ناشناخته تمرکز دارد. این نوع سفر، فراتر از بازدیدهای معمول گردشگری، سفری گروهی با اهدافی مشخص و عمیق را شامل می‌شود. هدف اصلی، درک و شناخت جنبه‌های پنهان فرهنگی، تاریخی، جغرافیایی و اجتماعی این مقاصد است؛ امری که نیازمند برنامه‌ریزی دقیق، تحقیقات میدانی و رویکردی کنجکاوانه از سوی مسافران است.
در سفرهای تجسسی، هیجان کشف ناشناخته‌ها و پی بردن به رازهای سر به مهر، محرک اصلی گردشگران است. این سفرها معمولاً با تشکیل گروه‌هایی هم‌سلیقه و هم‌هدف صورت می‌پذیرد و اعضای گروه با همفکری یکدیگر، مسیرها، اهداف و چالش‌های پیش رو را تعیین می‌کنند. تمرکز بر تجربه‌های اصیل و تعامل با جوامع محلی، از ارکان کلیدی این نوع گردشگری محسوب می‌شود تا درکی عمیق‌تر از زندگی و فرهنگ مردمان آن دیار حاصل آید.
در نهایت، سفر تجسسی نه تنها به غنای دانش و تجربه فردی و گروهی می‌افزاید، بلکه با معرفی و برجسته‌سازی این مناطق بکر، می‌تواند به توسعه پایدار گردشگری در مقیاس وسیع‌تر نیز کمک کند. این رویکرد، فرصتی مغتنم برای بازتعریف مفهوم سفر و فراتر رفتن از کلیشه‌های مرسوم گردشگری، و گشودن دریچه‌ای نو به سوی جهان پیرامون است.