دانشنامه اسلامی
سالم فرزند عمرو بن عبدالله بن ثابت بن نعمان بن امیة بن امرؤالقیس بن ثعلبه، غلام بنی مدینه کلبی است. او سوارکار و از شیعیان شجاع کوفه بود.
حضور در کربلا
هنگام ورود حضرت مسلم علیه السلام به کوفه با ایشان بیعت کرد، ولی پس از تنها ماندن آن بزرگوار، او و جمعی دیگر از شیعیان کوفه توسط کثیر بن شهاب دستگیر شدند. امّا سالم متواری و در میان طایفه خود مخفی شد. چون خبر ورود امام حسین علیه السلام به کربلا را شنید، به یاری سیّدالشهدا علیه السلام و یارانش شتافت. و در روز عاشورا در جمع برادران شهیدش جای گرفت. برخی از مورّخان معاصر، به نقل از ابن شهرآشوب، وی را از شهیدان حمله نخست دانسته اند. .
نام سالم در زیارتنامه ها
در زیارت منسوب به ناحیه مقدّسه امام علیه السلام از او چنین یاد شده است:السلام علی سالم مولی ابن المدینة الکلبی