دانشنامه اسلامی
امر حقیقی، مقابل امر صوری بوده و به امری گفته می شود که اراده حقیقی مولا به ایجاد متعلق آن در خارج تعلق گرفته است؛ به بیان دیگر، اگر متعلق امر به سبب مصلحت دار بودن، مطلوب حقیقی مولا باشد، موجب تعلق اراده حقیقی و جدی مولا به ایجاد آن در خارج می گردد و به دنبال آن، امری از جانب مولا صادر و به وسیله آن مکلف به سوی انجام مطلوب در خارج روانه می شود؛ بر خلاف امر صوری که متعلق امر، هیچ مصلحتی ندارد و اراده حقیقی مولا به آن تعلق نگرفته است. بر امتثال امر حقیقی، ثواب و بر مخالفت با آن، عقاب مرتب می گردد.