پیمایش دقیق

{precise traverse} [مهندسی نقشه برداری] اصطلاحی که پیش از مه 1925 در برخی نهادهای نقشه برداری ایالات متحده برای رده ای از پیمایش ها به کار می رفت که تقریباً برابر است با ردۀ پیمایش های درجۀ دو از طبقۀ II مطابق با طبقه بندی 1974

اصطلاحی که پیش از مه ۱9۲۵ در برخی نهادهای نقشه‌برداری ایالات متحده برای رده‌ای از پیمایش‌ها به‌کار می‌رفت که تقریباً برابر است با ردۀ پیمایش‌های درجۀ دو از طبقۀ II مطابق با طبقه‌بندی ۱97۴.

💡 به صورت دقیق تر هنگامی یک برنامه کار می‌کند، کد آن به صورت خط به خط اجرا شده و فلوچارت را پیمایش می‌کند. در هر کد مشخص شده‌است که چه کاری را انجام دهد و بنابراین خود برنامه بین دو وضعیت مختلف تصمیم‌گیری می‌کند.

💡 برای هر دستگاه متحرک اهمیت زیادی دارد که بتواند در محیط پیمایش کند. مهمترین اولویت دستگاه باید این باشد که بتواند از موقعیت‌های خطرناک مانند برخورد به اشیاء و موقعیت‌ها ناامن (که ناشی از مولفه‌های دما، پرتوافشانی، قرار گرفتن در معرض آب و هوا و غیره می‌شود) جلوگیری کند. همین‌طور اگر هدف ربات این باشد که به جای خاصی برسد باید بتواند آن مکان خاص را پیدا کند. در این مقاله مروری بر مهارت مسیریابی، تلاش برای شناسایی قطعات متوقف‌کننده و بخش‌های اساسی در سیستم ناوبری ربات می‌شود. همین‌طور انواع سامانه‌های مسیریابی بررسی شده و نگاه دقیق‌تری به اجزای آن خواهیم داشت.